> >>ربات بازو به همراه نرم افزار پردازش تصویر مدل NAR130

ربات بازو به همراه نرم افزار پردازش تصویر مدل NAR130

( 130 )

این ربات تصاویر محیط را از طریق یک وب کم از محیط دریافت نموده و پس از انجام پردازش بر روی آنها در کامپیوتر فرامین لازم جهت جابجایی اجسام را برای ربات ارسال می نماید. کل عملیات از محل یافتن شی مورد نظر تا جابجایی آن شی به محل مورد نظر به صورت کامل توسط ربات صورت می گیرد. این ربات قابلیت یادگیری خصوصیات شی (از قبیل شکل ، رنگ، اندازه و ...) مورد آموزش به خود را داراست.

رباتیک
میکروکنترلر ATMEGA32 (AVR)
پورت USB
موتور DC گیربکس دار
5 ولت و 12 ولت DC
از نوع پلاستیکی
کارتن مقوایی

  • معرفی محصول

    مجموعه ربات بازو یک ربات بسیار پیشرفته در زمینه بازوهای رباتیک می باشد.بازوها معمولا انجام یکسری اعمال تکراری را بر عهده دارند که در این مساله مهمترین نکته دقت قسمتهای مکانکیکی و موتورهای محرک بازو و سیستم های کنترلی آنها می باشد، اما این بازوی رباتیک علاوه بر تمامی موارد فوق ، دارای یک بخش ویژه می باشد که آن را از تمامی بازوهای رباتیک معمول ، متمایز می سازد و آن بینایی این مجموعه می باشد.
    این ربات تصاویر محیط را از طریق یک وب کم از محیط دریافت نموده و پس از انجام پردازش بر روی آنها در کامپیوتر فرامین لازم جهت جابجایی اجسام را برای ربات ارسال می نماید. بدین ترتیب دخالت انسان در این فرایند به صورت کامل حذف گردیده و کل عملیات از محل یافتن شی مورد نظر تا جابجایی آن شی به محل مورد نظر به صورت کامل توسط ربات صورت می گیرد. این ربات قابلیت یادگیری خصوصیات شی (از قبیل شکل ، رنگ، اندازه و ...) مورد آموزش به خود را داراست و این به معنی برداشتن گام اول در ساخت یک ربات کاملا هوشمند که وظایف خودرا بدون نیاز به دخالت انسان انجام می دهد می باشد.

    قابلیت ها

    • دارای نرم افزار پردازش تصاویر بسیار قدرتمند(Image Processing  )
    • امکان آموزش اهداف ربات توسط نرم افزار کامپیوتری
    • مجهز به وب کم جهت دریافت تصاویر محیط
    • امکان دریافت تصاویر از هر نوع دوربین دیگر
    • دسترسی به تنظیمات دوربین از داخل نرم افزار ربات
    • مجهز به برد کنترلر دارای میکرو کنترلر قدرتمند ATMEGA32
    • امکان چرخش بازوی ربات به میزان 270 درجه وچرخش مفصل ربات به میزان 130 درجه
    • استفاده از سروومکانیزم جهت کنترل مفصل بازو
    • مجهز بهLCD   کاراکتری 16*2
    • دارای کانکتور ISP  روی برد اصلی (برای برنامه ریزی مجدد میکروکنترلر)
    • مجهز به کلید تست کامل سخت افزار و مکانیک ربات (Self Tester)
    • مجهز به مگنت جهت جابجایی اشیا
    • امکان کنترل جهت چرخش موتورها در هر دو سمت (درایور پل)
    • امکان کنترل دستی (Manual) ربات توسط نرم افزار کامپیوتری
    • کنترل ربات از طریق پورت USB کامپیوتر

    کلیپ های کارکرد ربات

    در صورت عدم نمایش ویدیو زیر، باید نرم افزار Adobe Flash Player را بر روی سیستم خود نصب نمایید.
    این نرم افزار از مسیر زیر هم قابل دسترسی می باشد :
    https://p30download.ir/fa/entry/227
    کلیپ های کارکرد ربات

    مشخصات فیزیکی محصول

    ابعاد برد : طول 15.5 سانتی متر * عرض 9.5 سانتی متر

    جنس برد : فایبر گلاس

    جنس قاب ربات : پلکسی گلاس

    نوع موتورها : موتور DC گیربکس دار (سروو مکانیزم)

    محتویات CD محصول

    Ads
    User Manual
    Robot Software
    USB Driver
    Codevision AVR Compiler
    Bascom AVR Compiler
    Datasheets
    Electronic Softwares
    Utilities programs
    autorun.exe

    محتویات جعبه محصول

    • برد کنترل ربات بازو (مونتاژ شده و تست شده)
    • بازوی ربات (مونتاژ شده و تست شده)
    • دوربین مخصوص ربات
    • نمایشگر LCD 2*16 کاراکتری
    • کابل رابط USB
    • پیچ و مهره فلزی جهت اتصال قطعات بدنه ربات به یکدیگر
    • آداپتور 5 ولت
    • آداپتور 12 ولت
    • قاب ربات از جنس پلکسی گلاس با طراحی بسیار زیبا
    • چهار جسم رنگی
    • سی دی نرم افزارها و تصاویر آموزشی به همراه فایل راهنمای محصول (PDF)
    • کارت گارانتی

    پشتیبانی و خدمات پس از فروش

    به منظور دانلود دفترچه راهنما، درایورهای محصول و نرم افزارهای مرتبط می توانید به خط پشتیبانی در برنامه تلگرام پیام دهید :

    0919-9653184

    استفاده از تمامی مطالب ، تصاویر و محتوای سايت فقط برای مقاصد غیر تجاری و با ذکر منبع بلامانع است .